ACTIS-UAV 无人机裂缝智能抽取系统

无人机裂缝智能抽取系统

主要针对桥梁、大坝、核外壳、风机等大型建筑物表面裂缝的智能识别,如裂缝宽度(长度)、蜂窝马面、水渍、剥落等表面病害。可既定路径自动巡检拍摄,后期图像自动拼接、病害一键快速抽取,快速输出结构物表面全景展开图和裂缝发展直方图。

  • 无人机可以直接到达检测部位,无需其它辅助措施,节省费用;
  • 图像裂缝一键自动抽取,快速、准确
  • 相机自动对焦、360自由旋转、图稳系统三大功能确保拍摄质量
  • 6K影像。拍照、录像两种模式皆可进行准确测量
  • 全方位避障提示,智能返航强大功能,使得事故率降低
  • 软件系统

裂缝分辨率:0.05mm

裂缝抽取能力:0.2mmpix

裂缝智能抽取速度:单幅照片小于5S

  • 拍摄系统

光圈:F2.8

相机分辨率:6016*4008

录像尺寸:支持6K录像

采样频率:20HZ(2400pix)

对焦方式:自动对焦

  • 飞行器

拍摄距离:3m~5m

飞行结构:镁铝合金可变形机身,碳纤维机臂

      避障距离:前视和下视双目-30m;上方-5m

智能飞行:指定规划路线飞行,遇障后或信号中断后按原路线自动返航。

图传系统:1080p高清图传系统,有效距离7km

GPS悬停精度:垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m

水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m

可控转动范围:俯仰:-130°+40°

水平:±320°

横滚:±20°

续航时间:20分钟

工作环境温度:-20°C 40° C ±0.01°

飞行能力:抗10级大风

1)样板对比精度验证

现场抽取裂缝打印条卡

2)结构体表面裂缝验证